中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用兩片(或三片)玻璃，使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的能隔音隔熱玻璃。中空玻璃多種性能優(yōu)越于普通雙層玻璃，因此得到了世界各國(guó)的認(rèn)可，中空玻璃是將兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開(kāi)并周邊粘結(jié)密封，使玻璃層間形成有干燥氣體空間的玻璃制品。其主要材料是玻璃、鋁間隔條、彎角栓、丁基橡膠、聚硫膠、干燥劑。

因設(shè)備工作效率高，涂膠速率要求30米/分鐘，對(duì)PLC掃描要非常快，多幾毫秒的延遲就意味著幾毫米的誤差，同時(shí)要根據(jù)測(cè)量的掃描深度實(shí)時(shí)更改多個(gè)軸的運(yùn)行速度。方案采用PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構(gòu)，通過(guò)高速實(shí)時(shí)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線連接8個(gè)軸，掃描控制周期不超過(guò)2ms，無(wú)需在程序中做中斷處理，在滯后2個(gè)掃描周期就能改變多軸的速度給定；PLC支持豐富的PLCopen標(biāo)準(zhǔn)單軸運(yùn)動(dòng)控制指令及齒輪同步指令，很好的滿足中空玻璃涂膠生產(chǎn)線應(yīng)用需求。